تأسس مسجد السلطان قابوس في روي عام 1975م وافتتحه السلطان قابوس بن سعيد سلطان عمان في يونيو من عام 1978م. ويقع الجامع وسط منطقة روي التابعة لولاية مطرح بمحافظة مسقط بالقرب من الحي التجاري والسوق الكبير في روي حيث يرتاده الآلاف من المسلمين في أوقات الصلوات الخمس فضلاً عن صلاة الجمعة والعيدين ويشهد اقبالا وازدحاما كبيرين في رمضان حيث يتناول المئات من الناس وجبة الافطار ويؤدون صلاة التراويح والقيام.
وتقدر مساحة الجامع بحوالي 5000 متر مربع بما يسمح باستيعاب 8150 مصل داخل وخارج حرم المسجد، وتعلو الجامع قبة واحدة مستديرة الشكل، وبه مئذنة واحدة وللجامع أبواب مزخرفة روعي فيها النقش الإسلامي الجميل.
ويوجد فيه صحن مكشوف، وقاعات للدراسة، تبلغ مساحتها 250 متراً مربعاً، وبه أيضا مكتبة إسلامية عريقة مساحتها250 متراً مربعاً تزخر بآلاف الكتب والمكتبة ملحقة بالجامع، ولها باب خاص ليسهل التردد عليها، وبه أيضا غرفة لإدارة الجامع. وتقام بالجامع المحاضرات والندوات الدينية.
ويلقي سماحة المفتي العام للسلطنة محاضرات أسبوعية في تفسير القرآن الكريم وما يتصل به من أحكام شرعية ينتفع بها المسلمون، ويوجد بملحقات الجامع سكن للإمام، ودورات مياه، ونقاط للوضوء، ومواقف للسيارات تكفي لمرتادي الجامع ، ومخازن لمتطلبات المبنى، ويحيط به من الخارج حديقة معشبة ذات أشجار يانعة ، وبالإضافة ،إلى ذلك هناك مدرسة لتحفيظ القرآن الكريم ملحقة بالجامع الكبير تستقطب الكثير من الصغار والكبار للتلاوة وأحكام التجويد، واسهمت في تخريج العديد من طلبة العلم والحفظة .