وقعت غزوة تبوك والتي تسمى أيضا (العسرة) في الثامن من شهر رمضان المبارك من العام التاسع للهجرة والموافق للعام 630 ميلاديا، وفيها خرج رسول الله صلى الله عليه وسلم على رأس جيش من المسلمين سمي جيش العسرة لأن التأهب والمسير كانا في وقت عسرة الناس وشدة الحر والجدب، فأنفق الموسرون ما يتجهز به الفقراء إلى تبوك، فأقام الرسول صلى الله عليه وسلم فيها أياما وصالح أهلها، واستقبل فيها وفود بعض القبائل من أيلة وأذرح وجرباء، وتعد هذه الغزوة هي آخر غزوات النبي صلى الله عليه وسلم التي خرج فيها محاربا.