انصبت أولوية تاكيشي ماتسودا، رئيس المهندسين، عند تطوير يارس سيدان الجديدة، على تصميم مركبة أكبر حجماً وأكثر عصرية، ترسي معياراً جديداً ضمن هذه الفئة.
واستفادت يارس سيدان الجديدة كلياً من تصميم أكثر قوة، وتحويل الانحناءات السابقة إلى زوايا أكثر حدة وخطوط أكثر إحكاماً. وتم زيادة الطول الكلي بمقدار +110 ملم، ليصل إلى 4410 ملم، كما زاد العرض الكلي بمقدار +10 ملم، بما يتيح مساحة مقصورة داخلية الاكبر ضمن الفئة.