تتباين الروايات والمصادر حول تاريخ الجوجيتسو ونشأتها، التي تجزم بأنها أم للعديد من الفنون القتالية، إلا أنها تتقاطع عند نقطة أن الهند هي مهد تلك الرياضة، وقد طورت هذه الحركات لكي تتركز على التوازن والقوة، في سبيل الحد من استخدام الأسلحة التي كانت تُستخدم سابقاً في تلك اللعبة.
انتقلت الجوجيتسو إلى الصين واليابان، ولاقت اهتماماً متزايداً. وقام اليابانيون بتسمية تقنيات الجوجيتسو السلسة «الطريقة اللطيفة» التي ترتكز على عدد من القيم الأساسية وهي الولاء، العدل، الأخلاق، الصفاء، التواضع، الشرف، الثقة بالنفس والاحترام.
ورغم انبثاق فنون قتالية متعددة كالأيكيدو، الكاراتيه والجودو، عن الجوجيتسو إلا أنها بقيت تفتقر إلى روح الفن الحقيقي القديم التي تتميز بها الجوجيتسو.