بدأت أولى خطوات تعمير مدينة زايد في عام 1968 عندما أمر المغفور له بإذن الله الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان حاكم الإمارة ببناء أربعين مسكناً شعبياً خلال زيارته للمنطقة الغربية، كان سموه يعرف مدى ارتباط البدوي بأرض آبائه وأجداده، فأبقاهم في أرضهم ونقل الحضارة إليهم.
وتوالت المشاريع العمرانية الحديثة في المدينة لكنها احتفظت بالأصالة والتراث، ومن أهم المعالم التي تتميز بها مدينة زايد المساحات الخضراء التي تحتضنها وتحيط بها، ومزارع النخيل الكثيرة.