الدفع الرباعي المستمر وهي تقنية معروفة لدى أودي بهذا الاسم الاصطلاحي منذ 25 عاما وتطرح في سيارات سيدان عادية وليس لها أي مظهر من مظاهر سيارات الدفع الرباعي المعروفة خصوصا بارتفاعها وميزة هذا التجهيز هي القدرة الهائلة على العمل في الظروف الصعبة (أمطار ثلوج) ويعمل مع علبة تروس تفاضلية وسطى ومتحسسة للعزم تورسن والتي تعمل على توزيع العزم مناصفة بين المحورين الأمامي والخلفي، أو تعديله حتى 25/75 بين المقدمة والمؤخرة، عند بدء انزلاق العجلتين.