قامت شركة «رافاييل للأنظمة الدفاعية المتقدمة» بتطوير نسخة من المنظومة الصاروخية الخفيفة الوزن المحمولة على الأكتاف من طراز «ماتادور إيه أس 90»، وذكر مسؤولو الشركة أن النظام الجديد يحافظ على أداء النظام الصاروخي الأصلي، مع 65% نسبة انخفاض في وزنه.

وقد تم تطوير المنظومة بالتعاون مع شركة «ديناميت نوبل ديفنس» الألمانية. يعتمد «ماتادور» أو «ماولر» كما يدعي في السوق الأميركي، على صاروخ يحمل رأسا حربيا، ولقد طور النظام خصيصا للعمليات العسكرية في مناطق المدن، وكذلك للعمليات الخاصة حيث يعتبر تحقيق اختراق سريع للجدران أمراً مهماً. ويمكن إطلاق الصاروخ من داخل المباني ضد مجموعة من الأهداف وعلى مدى يبلغ نطاقه من 11 إلى 400 متر.