تقوم كوريا الجنوبية في الوقت الحالي بتطوير صاروخ يحمل على الكتف موجه في ميادين المعارك للاستخدام من قبل عناصر المشاة كمنافس للصاروخين جافلين من إنتاج شركة ريثيوم وسبايك من إنتاج شركة رافاييل. وقد تم تبني أداء ومواصفات هذين الصاروخين كمعايير يتعين الوصول إليها وتجاوزها بالنسبة لبرنامج صاروخ المشاة الكوري الجنوبي متوسط المدى، وذلك حسب ما أعلنت شركة «إل آي جي إن إي إكس-1»، التي تم تكليفها بتطوير هذا الصاروخ بالتعاون مع وزارة الدفاع الوطني الكورية الجنوبية.