دشنّت السلطات الموريتانية أول متحف للحرس الوطني ليوثق التراث العسكري وتاريخ تأسيس الدولة الموريتانية على مدى قرن كامل. ويوثق المتحف الموجود بمقر قيادة أركان الحرس الوطني في نواكشوط للتراث العسكري للحرس الوطني والذاكرة القتالية الوطنية، خاصة دوره في المقاومة الوطنية، وترصد محتوياته نشأة الحرس الوطني ومراحل تطوره في ظل تطور الدولة الموريتانية.
وتهدف إقامة هذا المتحف إلى ترسيخ التقاليد العسكرية للحرس الوطني الموريتاني وغرس الاعتزاز وروح الانتماء في نفوس أفراده وتقوية صلتهم بماضيهم.