تمكن باحثون في جامعة أريزونا بالولايات المتحدة من تطوير مجموعة من الأرجل الروبوتية، التي يعتقدون أنها أول أرجل آلية تحاكي بشكل كامل المشي بطريقة صحيحة من الناحية البيولوجية.
وتقول مجلة "ساينس ديلي"، في تقرير نشرته، أخيرا، إن الباحثين عملوا على تبسيط البنية العصبية، وهندسة العضلات والعظام، ومسارات ردود الفعل الحسية في الإنسان، وإدخالها في الروبوت، مما أكسبه مشية شبيهة بمشية الإنسان على نحو لافت.
دقة بيولوجية
وقد سمحت الدقة البيولوجية التي يتمتع بها هذا الروبوت، الذي تم تقديمه في مجلة "دورية الهندسة العصبية"، للباحثين بدراسة العمليات التي يقوم عليها المشي في البشر، ويتوقع لها أن تدعم النظريات المتعلقة بكيفية تعلم الأطفال للمشي، وأن تساعد أيضا على فهم كيف يمكن لمن يعانون من إصابة في النخاع الشوكي أن يستعيدوا القدرة على المشي.
شبكة عصبية
أحد المكونات الرئيسية لنظام المشي البشري هو مولد النمط المركزي، وهو عبارة عن شبكة عصبية في المنطقة القطنية من الحبل الشوكي تولد إشارات العضلات الإيقاعية. وينتج مولد النمط المركزي تلك الإشارات، ومن ثم يتحكم فيها من خلال جمع المعلومات من أجزاء الجسم المختلفة التي تستجيب للبيئة، الأمر الذي يتيح للناس المشي دون الحاجة للتفكير في الأمر.
استشعار
ويتمثل أبسط أشكال مولد النمط المركزي فيما يعرف بنصف المركز، الذي يتكون من خليتين عصبيتين تطلقان الإشارات بالتناوب، الأمر الذي ينتج عنه إيقاع. ويحتوي الروبوت على نصف مركز اصطناعي، وعلى أجهزة استشعار تنقل المعلومات إلى نصف المركز، بما في ذلك أجهزة استشعار للوزن تشعر بالقوة المتولدة في الرجل عند ضغطها على سطح التنقل.