علم اليوغا هو علم منبثق من المعرفة الهندية القديمة (الفيدا)، أما كلمة «يوغا» فهي كلمة من اللغة السنسكريتية- لغة آسيا القديمة- وتعني الاتحاد بين الجسم والعقل. لا تفرق بين جسم الإنسان وعقله، بل تجعلهما وحدة واحدة. وفلسفة اليوغا تعرض مبادئ لها بصيرة نافذة في كل جوانب الحياة الروحية والعقلية والجسدية، وفيها الإنسان مركز لقوى متحركة وثابتة، فكلما نما الجانب الثابت فيه زادت سيطرته على الجانب المتحرك.
أما المجالات الرئيسية لليوغا فهي «ياما» وتتكون من خمس قواعد للسلوك في المحيط الخارجي للفرد الذي يتأثر دائماً بأفكاره وأعماله وهي الصدق، اللاعنف، عدم تقبل ممتلكات الغير، عدم الطمع، والعزوبية؛ أي الحالة التي توجد فيها الحياة في الفرد دائماً في اتجاه سامٍ.
أما «نياما» فهي فضائل تتطور تلقائياً عند الوصول إلى حالة اليوغا.