تأتي رقصة السامبا في قمة هرم رقصات المونديال، وهي تعتمد على استقامة الجسم وانحناء الركبة بشكل فني جميل مع تحريك الأقدام بشكل دقيق, ويجب أن تتوافق حركة الجسم مع الموسيقى والتي تنتقل بحركة فجائية من السرعة المتوسطة إلى السرعة القصوى، وتتكون من أربع خطوات وبها يرقص الرجال بكامل القدم بينما ترقص النساء فقط بكعوبهن.
كما تتواجد بالبرازيل رقصة الكاريوكا وهي تشير إلى أحد الأحياء بمدينة ريو دي جانيرو, وهي رقصة تختلط بها رقصات عديدة مثل السامبا ورومبا وفوكستروت.