هو التأمين المتوافق مع مبادئ الشريعة الإسلامية، وتعتبر الشركات التي تمارس هذا النوع من التأمين تكويناً هجيناً. فمن ناحية توجد شركة (مساهمة)، ويوجد مساهمون يهدفون من ورائها إلى تحقيق الربح. ومن ناحية أخرى، هناك (مشاركون) مؤمن لهم يدفعون اشتراكات تؤدي إلى تكوين (صندوق مشتركين)، مقابل (صندوق مساهمين). ويفترض بصندوق المشتركين أن يقوم بدفع التعويضات المستحقة للمشتركين.

وفي حالة عدم كفاية الأموال الموجودة في الصندوق، فإنه يفترض بصندوق المساهمين، تقديم قرض بدون فائدة لصندوق المشتركين، ويسترجع القرض من الفائض الذي قد يحققه صندوق المشتركين مستقبلاً. أما في حالة تحقيق فائض، فيفترض أن يوزع على المشتركين أو يسجل لحسابهم لتسديد الاشتراكات المقبلة. وتقوم العلاقة بين المشتركين والشركة التكافلية، إما على أساس الوكالة أو على أساس الوكالة والمضاربة معاً.