استخدم القدماء النجوم والاجرام السماوية لمعرفة الاتجاهات منذ زمن بعيد. لكن اقدم خريطة للنجوم السماوية يرجع تاريخ رسمها الى اكثر من 165 قرناً من الزمان. فقد عثر العلماء على خريطة قديمة عمرها 165 قرناَ من الزمان تصور مجموعات نجمية مثل المثلث الصيفي. عثر العلماء على هذه الخريطة في احد الكهوف في غابات فرنسا، كما وجدوا على جدران الكهف رسوماً نجمية تصور ايضا مجموعات اخرى من النجوم. وكانت اقدم خريطة للنجوم والسماء قد عثر عليها العلماء في اسبكيا وعمرها 140 قرناً. ويقول الباحثون ان هذه الخرائط توضح ان الانسان القديم الذي عاش في تلك الفترة كان اكثر تقدما مما كنا نظن. جدران الكهوف وتوجد كثير من الرسوم لثيران وخيول وحيوانات اخرى على جدران الكهوف الفرنسية ويبلغ عمر هذه الرسوم 16500 عام وتوضح هذه الرسوم مدى المعرفة الذي توصل اليها الانسان في ذلك العصر. ويرى الباحثون ان رسماً يشمل عيني ثور وانسانا وطائراً قد تكون رموزاً لمجموعة النسر النجمية والذنب والطائر، وهي مجموعة نجمية تعرف حاليا باسم المثلث الصيفي. تتميز هذه النجوم باللمعان الشديد في فصل الصيف عند النظر اليها من النصف الشمالي للكرة الارضية. ويقول الباحثون ان رسم خريطة فضائية في حقبة زمنية قبل بداية التاريخ، تعني ان السماء كانت هكذا في تلك الفترة.