تأسس مركز زايد للتنسيق والمتابعة عام 1999 بناء على توصية البيان الختامي واعلان ابوظبي الصادرين عن ندوة مستقبل الوطن العربي ودور جامعة الدول العربية التي انعقدت في أبوظبي عام 1997 برئاسة سمو الشيخ سلطان بن زايد آل نهيان. ويهدف المركز الى دعم وتعزيز سبل الاتصال والتعاون مع الهيئات الدولية والاقليمية، ودعم وتفعيل دور جامعة الدول العربية، وترسيخ الهوية القومية العربية والدفاع عنها، واعلاء مفهوم التضامن العربي في العلاقات السياسية والاقتصادية والثقافة والاجتماعية بين الدول العربية. ويشارك المركز في معرض أبوظبي الدولي للكتاب في دورته الحالية للمرة الاولى بمجموعة من اصداراته اهمها: فرحة الأمة بسلامة القائد، الهيمنة الامريكية، اوبك الواقع وتحديات المستقبل، وهؤلاء تحدوا اسرائيل، والعلاقات الاماراتية اليابانية، وتوجهات السياسة التركية وانعكاساتها، والقمة العربية، والحسن الثاني، ووثيقة الدفاع عن القدس.