قدم فريق بحثي من جامعة كِنت البريطانية خوارزمية لتخطيط المسار تدعى «ليتربيس»، تم تصميمها لتحسين التنقّل في الروبوتات المتحركة، وقد نشرت نتائج الدراسة في مجلة (إليسب جورنال)، وتهدف إلى توفير تخطيط مسار سريع وفعال من حيث استهلاك الذاكرة.