العلاقات بين الولايات المتحدة وفنزويلا بدأ يسودها الدفء بعد قرار عودة السفراء بين البلدين. كانت واشنطن قد طردت السفير الفنزويلي العام الماضي ردا على طرد سفيرها خلال أزمة دبلوماسية. الرئيس الفنزويلي هوغو شافيز وصديقه المقرب الزعيم الكوبي فيديل كاسترو وقادة آخرون في أميركا اللاتينية، قالوا أنهم يحترمون الرئيس الأميركي باراك أوباما.