ولد سمو الشيخ منصور بن زايد آل نهيان في أبوظبي عام 1970 وتلقّى تعليمه العام في مدارس أبوظبي، ونال درجة البكالوريوس في العلاقات الدولية من الولايات المتحدة الأميركية، عام 1993.

عين بعد عودته من دراسته الجامعية في عام 1997، رئيساً لمكتب والده المغفور له الشيخ زايد بن سلطان، حيث لازمه حتى وفاته، رحمه الله، في نوفمبر 2004 وأصبح نائبا لرئيس مجلس الوزراء ووزيراً لوزارة شؤون الرئاسة في التشكيل الوزاري لعام 2009. وتمّت تسمية سموه وزيراً لوزارة شؤون الرئاسة عام 2004، بعد دمج مكتب صاحب السمو رئيس الدولة، وديوان الرئاسة. كما استلم سموه العديد من المناصب.