دخلت رياضة القوارب الشراعية البرنامج الأولمبي منذ الدورة الثانية العام 1900 في باريس واقتصرت مسابقاتها العشر وقتها على الرجال فقط علماً بأنها كانت مدرجة على برنامج اولمبياد 1896 لكن سوء الأحوال الجوية حال دون إقامة منافساتها.
غابت القوارب الشراعية عن اولمبياد سان لويس 1904 وعادت للظهور في أولمبياد 1912 دون أن تغيب في أي من الدورات اللاحقة.
شهد برنامج هذه الرياضة العديد من التغييرات على صعيد مسابقاته فكانت دوما صناعة القوارب تميل إلى تصغير حجمها مع وجود طاقم من الملاحين ليس بصغير فكان عدد الملاحين في الدورات الاولمبية الأولى بين 10 و12 ملاحاً.
وفي أولمبياد سيدني الأسترالي العام 2000 شهدت مسابقة واحدة من برنامج الشراع وجود ثلاثة ملاحين مسابقة سولينغ.
وشهد اولمبياد 1984 في لوس أنجلوس الأميركية فصل بين منافسات الرجال والسيدات في حين شهد أولمبياد سيدني اعتماد مسابقات خاصة بالرجال وأخرى بالسيدات وقسما آخر مختلطا.
وتعتبر دول بريطانيا والنرويج والسويد وفرنسا والولايات المتحدة الأميركية والدنمارك وإسبانيا من الأبرز على صعيد هذه الرياضة. وتحمل بريطانيا أفضل سجل اولمبي إذ تملك 20 ميدالية ذهبية.