قدمت المواطنة آمنة عبد الله الضحاك المحاضرة في قسم علوم الحاسوب بكلية الآداب والعلوم بجامعة الشارقة، ورقة بحثية بعنوان: خوارزمية جديدة للاكتشاف والتعقب (A Practical Pursuit-Evasion Algorithm: Detection and Tracking) في مؤتمر عالمي متخصص بمجال الروبوتات والأتمتة (2007 IEEE International Conferenceon Robotics and Automation)، عقد في روما بإيطاليا.

وتعتبر هذه المشاركة هي الأولى من نوعها لباحثة إماراتية في هذا المجال، في مؤتمر يعد الأول على مستوى العالم في مجال الروبوتات والأتمتة ويضم نخبة من العلماء من مختلف البلدان في هذا المجال. لاسيما وأن معايير قبول البحوث في هذا المؤتمر عالية جدا ومعقدة، حيث يتم تقييم البحث المقدم من قبل ثلاثة متخصصين في الموضوع الذي يتناوله البحث، ليتم بعد ذلك تحديد ما إذا كان البحث مناسبا لمستوى الأعمال المعروضة في المؤتمر.

وكانت نسبة القبول لهذا العام حوالي 44% حيث كان عدد البحوث المقدمة يناهز الـ 1800 بحث قُبلَ منها ما يقارب الـ 800 بحث تم عرضها خلال أيام المؤتمر. المختصون من المشاركين في المؤتمر والذين استمعوا إلى بحث آمنة الضحاك أشادوا بمستوى العمل المنفذ والنتائج التي تمّ التوصل إليها. ويعتبر هذا البحث نتاجا مطوّرا يعتمد على رسالة الماجستير التي أنهتها الباحثة منذ حوالي السنتين من الجامعة والتي كانت بإشراف الدكتور أشرف النجار من قسم علوم الحاسوب.

وخلاصة البحث أنه يقدم معالجة مبتكرة لنظام يحتوي على روبوت أوأكثر وتكون وظيفة هذه الروبوتات البحث عن أهداف أوكائنات في محيط عمل مضلع يحتوي على عوائق واكتشاف مواقعهم ومن ثم تعقب (أومطاردة) هذه الأهداف في حال حركتها. ويرتكز الحل المقترح في هذا البحث على استخدام هيكل بيانات عشوائيا سريع الامتداد والتغطية (RRT) لاكتشاف مواقع الأهداف ومن ثم تحديد المسارات التي يجب سلوكها للوصول إليها وتكمن ميزة استخدام هذا الهيكل في مرونته العالية لتلبية مختلف ضوابط ومحددات حركة الروبوتات المستخدمة.

كما أن عملية الاكتشاف تتبعها عملية تعقب أومطاردة للأهداف في حال حركتها من خلال تنظيم البيانات الناتجة عن هيكل البيانات العشوائي في هيكل بياني شجري (KD-Tree) والذي يسمح بالبحث عن أقرب نقطة للموقع الحالي للروبوت بأسرع وقت ممكن مما يسهل عملية التعقب.