أصدر صاحب السمو الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان رئيس الدولة بصفته حاكماً لإمارة أبوظبي القانون رقم «11» لسنة 2006 بإنشاء مؤسسة التنمية الأسرية.
ووفقا للقانون تنشأ مؤسسة عامة غير ربحية تسمى «مؤسسة التنمية الأسرية» ذات شخصية اعتبارية مستقلة وتتمتع بالأهلية القانونية الكاملة والاستقلال المالي والإداري برئاسة سمو الشيخة فاطمة بنت مبارك وتتبع ديوان ولي عهد ابوظبي. ويكون مقر المؤسسة مدينة أبوظبي ويجوز لمجلس الأمناء بعد موافقة الرئيس ان ينشئ فروعا ومكاتب لها في الإمارة.
وتهدف المؤسسة إلى رعاية وتنمية الأسرة بوجه عام والمرأة والطفل بوجه خاص تأكيداً لدور الأسرة في التنشئة الاجتماعية. وتهتم على وجه الخصوص بتأصيل القيم الدينية وغرس التقاليد العربية الأصيلة.