اتفقت دولة الإمارات العربية المتحدة وجمهورية استونيا على إقامة علاقات دبلوماسية بينهما على مستوى السفراء وذلك اعتبارا من اليوم الثامن والعشرين من مارس 2006 ووقع الاتفاقية في نيويورك عبدالعزيز بن ناصر الشامسي مندوب الإمارات الدائم لدى الأمم المتحدة عن الجانب الإماراتي في حين وقعها عن جانب استونيا تينا انتلمان المندوبة الدائمة لجمهورية استونيا لدى الأمم المتحدة. (وام)